智能取檔機(jī)器人控制模塊及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110642789.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113386132A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113386132A 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐益忠;汪航艦;包宇煬 申請（專利權(quán)）人 寧波八益集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖茂才
地址 315040浙江省寧波市高新區(qū)新暉路105號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能取檔機(jī)器人控制模塊，包括機(jī)械臂轉(zhuǎn)接控制板、機(jī)械臂末端模塊和步進(jìn)電機(jī)控制端，步進(jìn)電機(jī)控制端通過機(jī)械臂末端模塊通訊端與機(jī)械臂末端模塊通訊，機(jī)械臂轉(zhuǎn)接控制板上設(shè)機(jī)械手末端接口和距離反饋端，機(jī)械臂轉(zhuǎn)接控制板后級與外購小型夾爪的步進(jìn)電機(jī)夾爪控制連接，距離反饋端包括距離傳感器和傳感器反饋接口端，距離傳感器反饋至機(jī)械臂轉(zhuǎn)接控制板，機(jī)械臂轉(zhuǎn)接控制板前級返回信號連接至機(jī)械臂末端模塊，機(jī)械臂末端模塊前級與上位機(jī)機(jī)器人的步進(jìn)電機(jī)控制端電連接或通訊連接?？捎行崿F(xiàn)連接檔案庫機(jī)器人機(jī)械臂和小型夾爪，實現(xiàn)機(jī)械抓臂適應(yīng)檔案庫房狹小空間內(nèi)進(jìn)行對檔案文件抓取或存檔操作。