檔案庫房機器人自動巡檢管理方法及其巡檢管理系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911250096.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112540570A | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請公布號 | CN112540570A | 申請公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號 | G05B19/418(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 徐益忠;汪航艦 | 申請（專利權）人 | 寧波八益集團有限公司 |
| 代理機構 | 杭州融方專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 肖茂才 |
| 地址 | 315040浙江省寧波市高新區(qū)新暉路105號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種檔案庫房機器人自動巡檢管理方法及其巡檢管理系統(tǒng)，館庫巡檢管理系統(tǒng)根據(jù)庫房巡檢管理需求對庫房內(nèi)的一臺或多臺AGV自動導引車上進行下達巡檢調(diào)度指令，AGV自動導引車巡檢調(diào)度系統(tǒng)接收館庫巡檢管理系統(tǒng)的系統(tǒng)巡檢調(diào)度指令后，對AGV自動導引車進行下達巡檢調(diào)度指令；AGV自動導引車接收巡檢調(diào)度指令后判斷處于原始AGV待命點位置的，開始執(zhí)行巡檢作業(yè)操作，館庫管理人員可通過館庫巡檢管理系統(tǒng)的巡檢記錄查詢單元進行查詢巡檢記錄。巡檢作業(yè)效果更加全面到位，不容易出現(xiàn)部分區(qū)域漏巡檢或重復巡檢的現(xiàn)象,更利于便捷有效進行檔案庫房巡檢，提高巡檢管理效率，降低巡檢管理人工工作量與管理成本。?? |
