多智能體協作系統(tǒng)及其智能體、智能體間的通信方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811536781.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109617968A 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN109617968A 申請公布日 2019-04-12
分類號 H04L29/08;H04L5/00;G06N5/04 分類 電通信技術;
發(fā)明人 彭鵬 申請（專利權）人 啟元世界（北京）信息技術服務有限公司
代理機構 北京五洲洋和知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 啟元世界（北京）信息技術服務有限公司
地址 100192 北京市海淀區(qū)后屯路28號院1號樓4層428室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于人工智能技術領域，其公開了一種多智能體協作系統(tǒng)及其智能體、智能體間的通信方法。通信方法包括第一智能體通過經強化學習訓練的深度神經網絡對接收的第二協作消息和從環(huán)境中獲取的狀態(tài)進行處理，得到第一智能體執(zhí)行的動作和通信對象，第二協作消息由至少一個第二智能體發(fā)送；根據第二協作消息和狀態(tài)得到第一協作消息；向通信對象發(fā)送第一協作消息；通信對象包括至少一個第二智能體。智能體包括第一得到模塊、第二得到模塊和發(fā)送模塊。多智能體協作系統(tǒng)包括多個智能體，智能體為上述智能體。本發(fā)明通過上述技術方案避免了多智能體協作系統(tǒng)中各智能體間通信時過高的通信負荷，降低了通信開銷，加強了載有協作消息信號傳輸的針對性。