一種高效率的柿子去皮機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811281427.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109222138B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN109222138B 申請公布日 2022-02-08
分類號 A23N7/02（2006.01）I 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 盛金鳳;孫健;李麗;李昌寶;零東寧;何雪梅;鄭鳳錦;辛明;李杰民;劉國明;李志春;楊瑩;周主貴;唐雅園 申請（專利權(quán)）人 廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)產(chǎn)品加工研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宋業(yè)萍
地址 530000廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)大學(xué)東路174號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高效率的柿子去皮機(jī)，涉及農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述高效率的柿子去皮機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有控制器、自動抓取裝置、自動削皮裝置和集料斗；自動抓取裝置包括與機(jī)架連接的支架，支架的底部連接有第一氣缸，第一氣缸連接有一設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一電機(jī)座，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有一第一擺臂，第一擺臂連接有一設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第二電機(jī)座，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有一第二擺臂，第二擺臂連接有機(jī)械手，機(jī)械手與自動削皮裝置相配合，機(jī)械手上設(shè)有位置傳感器。本發(fā)明可以精確地對柿子進(jìn)行削皮工作，削皮效率高、安全性好、勞動強(qiáng)度低，符合安全、衛(wèi)生、高效的標(biāo)準(zhǔn)，值得大力的推廣和應(yīng)用。