一種多設(shè)備位姿共享方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011475281.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112511644A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112511644A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | H04N5/268(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06T7/10(2017.01)I;H04L29/08(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 周宏偉;陳利敏;喬秀全;黃亞坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 首都信息發(fā)展股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳新生 |
| 地址 | 100142北京市海淀區(qū)西三環(huán)中路11號(hào)（中央電視塔底座北門） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供一種多設(shè)備位姿共享方法及裝置，該方法包括：根據(jù)每個(gè)終端設(shè)備的設(shè)備信息確定視頻幀分配方案；根據(jù)所述視頻幀分配方案對(duì)各個(gè)所述終端設(shè)備進(jìn)行視頻幀的分配，得到每個(gè)終端設(shè)備所對(duì)應(yīng)的分配后視頻幀，以供每個(gè)終端設(shè)備對(duì)各自的分配后視頻幀進(jìn)行位姿估計(jì)，確定位姿估計(jì)信息，并將所述位姿估計(jì)信息廣播到所有終端設(shè)備。通過(guò)將任務(wù)繁重的位姿計(jì)算任務(wù)從遠(yuǎn)端云側(cè)遷移卸載到終端設(shè)備側(cè)，減少視頻幀頻繁傳輸引起的開(kāi)銷，同時(shí)減輕了遠(yuǎn)端云服務(wù)器的計(jì)算負(fù)載。?? |
