一種倉儲物流搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810050258.0 申請日 -
公開(公告)號 CN108190792B 公開(公告)日 2019-01-18
申請公布號 CN108190792B 申請公布日 2019-01-18
分類號 B66F7/20;B66F7/28 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 周儒 申請(專利權)人 宣城市益成電子科技有限公司
代理機構 北京華識知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 合力叉車有限公司;和叉智能裝備有限公司
地址 314203 浙江省嘉興市平湖市黃姑鎮(zhèn)工業(yè)功能區(qū)黃姑大道西側8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種倉儲物流搬運機器人,包括裝置主體、左右對稱設置于所述裝置主體內(nèi)部的前后移動裝置、前后對稱設置于所述裝置主體內(nèi)部的左右移動裝置、設置于所述裝置主體中部的換向頂柱裝置,以及設置于所述裝置主體內(nèi)部上側的液壓機,所述液壓機下端且位于所述裝置主體中設置有與所述液壓機相連通的液壓管道,所述前后移動裝置包括對稱設置于所述裝置主體內(nèi)的第一液壓伸縮柱,所述第一液壓伸縮柱包括固定設置于所述裝置主體內(nèi)部的第一液壓缸及與所述第一液壓缸滑動配合連接的第一液壓柱,所述第一液壓缸與所述液壓管道相連通。