一種用于倉儲物流的搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810049695.0 申請日 -
公開(公告)號 CN108178105B 公開(公告)日 2018-12-18
申請公布號 CN108178105B 申請公布日 2018-12-18
分類號 B66F9/22;B66F9/075;B66F9/12 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 周儒 申請(專利權(quán))人 宣城市益成電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江華港染織集團(tuán)有限公司;廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司
地址 312030 浙江省紹興市柯橋區(qū)馬鞍鎮(zhèn)新二村地段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于倉儲物流的搬運(yùn)機(jī)器人,包括裝置主體、左右對稱設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的前后移動裝置、前后對稱設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的左右移動裝置、設(shè)置于所述裝置主體中部的換向頂柱裝置,以及設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部上側(cè)的液壓機(jī),所述液壓機(jī)下端且位于所述裝置主體中設(shè)置有與所述液壓機(jī)相連通的液壓管道,所述前后移動裝置包括對稱設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)的第一液壓伸縮柱,所述第一液壓伸縮柱包括固定設(shè)置于所述裝置主體內(nèi)部的第一液壓缸及與所述第一液壓缸滑動配合連接的第一液壓柱,所述第一液壓缸與所述液壓管道相連通。