一種焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711210872.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108015456B 公開(公告)日 2019-12-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN108015456B 申請(qǐng)公布日 2019-12-20
分類號(hào) B23K37/00(2006.01); B23K37/02(2006.01) 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 胡超良 申請(qǐng)(專利權(quán))人 鐘祥長(zhǎng)富精密電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都佳劃信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹志敏
地址 431900 湖北省荊門市鐘祥市南湖新區(qū)富水路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊接機(jī)器人,包括機(jī)器人本體、機(jī)器臂組件和廢氣泵,所述機(jī)器人本體的底端設(shè)置有固定底座,所述緩沖底座的上方設(shè)置有廢氣處理器,所述廢氣處理器的一側(cè)設(shè)置有機(jī)器臂組件,所述機(jī)器臂組件包括腰關(guān)節(jié)、底盤和肩關(guān)節(jié),所述機(jī)器臂組件的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有腰關(guān)節(jié),所述腰關(guān)節(jié)的上端固定連接有底盤,所述底盤的上端兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的肩關(guān)節(jié);本發(fā)明便于對(duì)物件進(jìn)行快速的焊接,便于對(duì)物件進(jìn)行快速的焊接,進(jìn)而便于提高整體的亮度,便于收集焊接時(shí)產(chǎn)生的廢氣,并對(duì)廢氣進(jìn)行處理,進(jìn)而便于防止焊接時(shí)產(chǎn)生的廢氣對(duì)工作環(huán)境的污染,綠色環(huán)保,同時(shí)內(nèi)部的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)緊密,易操作,能夠多方位焊接物件,且使用便捷巧妙,適宜廣泛推廣。