密封圈抓取裝置、抓取系統(tǒng)及密封圈成型裝配系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111382346.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113815176B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113815176B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-22 |
| 分類號(hào) | B29C43/18（2006.01）I;B29C43/40（2006.01）I;B29L31/34（2006.01）N | 分類 | 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工; |
| 發(fā)明人 | 閆永臣;齊志剛;劉雪見(jiàn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京新研創(chuàng)能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李旦華 |
| 地址 | 100076北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)永昌中路甲6號(hào)院1號(hào)樓3層301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種密封圈抓取裝置、抓取系統(tǒng)及密封圈成型裝配系統(tǒng)，涉及密封圈裝配的技術(shù)領(lǐng)域，密封圈抓取裝置包括抓取夾具下工作平臺(tái)，其工作表面上設(shè)有若干插針通孔和真空吸附氣孔；抓取夾具上工作平臺(tái)上設(shè)有若干適合穿過(guò)抓取夾具下工作平臺(tái)上插針通孔的抓取用插針；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)抓取夾具上工作平臺(tái)向靠近抓取夾具下工作平臺(tái)方向移動(dòng)，使抓取用插針從插針通孔中穿出扎入密封圈內(nèi)，或驅(qū)動(dòng)抓取夾具上工作平臺(tái)向遠(yuǎn)離抓取夾具下工作平臺(tái)方向移動(dòng)，使抓取用插針從密封圈中退出后帶動(dòng)抓取夾具下工作平臺(tái)一同移動(dòng)；以及限位機(jī)構(gòu)；解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的密封圈的抓取裝置可靠性差，在抓取或轉(zhuǎn)移過(guò)程中容易存在密封圈局部或整體脫落的技術(shù)問(wèn)題。 |
