一種無人機影像輸油氣管路智能識別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110411517.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113177444A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113177444A 申請公布日 2021-07-27
分類號 G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40;G06T7/00;G06T7/73 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 余飛燕;胡翔云;普俊;潘勵;吳辰;牛壯群 申請（專利權(quán)）人 京華聯(lián)科（云南）互聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中創(chuàng)云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐輝
地址 650051 云南省昆明市盤龍區(qū)北京路626號供水業(yè)務(wù)大樓21樓B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人機影像輸油氣管路智能識別方法及系統(tǒng)，構(gòu)建區(qū)域內(nèi)待監(jiān)控輸油氣管路的若干不同成像角度的全景特征模型；無人機拍攝輸油氣管路圖像提取特征，確定位置；通過位置坐標(biāo)由各個全景特征模型截取油氣管路特征對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)特征模型，分別進行匹配，選擇匹配度最高的標(biāo)準(zhǔn)特征模型進行對比，判斷油氣管路是否存在缺陷。本發(fā)明構(gòu)建待監(jiān)控輸油氣管路的全景特征模型，無需限制無人機的拍攝位置，根據(jù)無人機拍攝的圖像，選擇全景特征模型對應(yīng)的部分，對比判斷進行缺陷檢測，提高了對比基礎(chǔ)的準(zhǔn)確度，提高了缺陷識別精度。無需限制無人機的拍攝角度，截取多種角度的油氣管路特征，分別進行匹配根據(jù)最佳匹配結(jié)果選擇作為缺陷對比的模型角度。