一種實(shí)景三維精細(xì)化建模方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110418435.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113160410A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113160410A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G06T17/10;G06T17/20;G06T15/04;G06T3/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張躍;季錚;王云昆;張浩;莊慶治;杜娟 申請（專利權(quán)）人 京華聯(lián)科（云南）互聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中創(chuàng)云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐輝
地址 650051 云南省昆明市盤龍區(qū)北京路626號供水業(yè)務(wù)大樓21樓B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種實(shí)景三維精細(xì)化建模方法及系統(tǒng)，輸入無人機(jī)拍攝目標(biāo)建筑物的不同高度、不同角度的多幅圖像；輸入每幅圖像拍攝的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)；基于覆蓋目標(biāo)建筑物屋頂?shù)膱D像，采用三角解析法將進(jìn)行三維建模；對三維模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分；重復(fù)采用更低高度的圖像提取建筑物側(cè)壁及地面圖像，提取紋理特征；構(gòu)建與網(wǎng)格的對應(yīng)關(guān)系，將紋理特征映射到目標(biāo)建筑物三維圖像側(cè)壁及地面的網(wǎng)格，進(jìn)行插值迭代；對插值迭代后的圖像進(jìn)行平滑濾波完成三維重建。本發(fā)明針對目標(biāo)建筑物拍攝不同高度的圖像，通過不同高度圖像提取紋理特征進(jìn)行迭代，使得不同高度圖像的紋理特征體現(xiàn)至三維模型，補(bǔ)充三維模型的細(xì)節(jié)信息，提高了清晰度。