一種車輛輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010955626.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112124420A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112124420A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號(hào) | B62D6/00(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 孟慶凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海萬捷汽車控制系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海萬捷汽車控制系統(tǒng)有限公司 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)川大路211號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種車輛輔助轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及方法，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輛得到整車狀態(tài)信號(hào)；控制模塊，用于接收輔助轉(zhuǎn)向指令并在整車狀態(tài)信號(hào)滿足輔助轉(zhuǎn)向激活條件時(shí)生成一輔助轉(zhuǎn)向激活信號(hào)；電子駐車制動(dòng)模塊，包括：第一處理單元，用于根據(jù)整車狀態(tài)信號(hào)處理得到轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)及運(yùn)行數(shù)據(jù)；第二處理單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和運(yùn)行數(shù)據(jù)識(shí)別轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪，并計(jì)算得到實(shí)時(shí)車速和轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪的實(shí)時(shí)滑移率；第三處理單元，用于根據(jù)實(shí)時(shí)車速和實(shí)時(shí)滑移率控制執(zhí)行模塊持續(xù)調(diào)整轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪。本發(fā)明通過電子駐車制動(dòng)模塊控制執(zhí)行模塊持續(xù)調(diào)整轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪以維持轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪承受的駐車力始終最大，實(shí)現(xiàn)最大程度降低轉(zhuǎn)彎半徑。?? |
