一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010950891.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111938998A 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN111938998A 申請公布日 2020-11-17
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 包倪榮;楊凱;韓雅慧;陳萬群 申請（專利權(quán)）人 南京艾提瑞精密機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 南京艾提瑞精密機(jī)械有限公司
地址 211316 江蘇省南京市高淳區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)古檀大道3號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括MCU電路、電源供電模塊、人機(jī)交互模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、ESP?M1無線模塊、電機(jī)電流檢測模塊、電機(jī)測速模塊、肌電流采集模塊和HMI串口觸摸屏；ESP?M1無線模塊通過RS?485總線將HMI串口觸摸屏與MCU進(jìn)行通信連接；人機(jī)交互模塊用于人與機(jī)器的可視化交互、訓(xùn)練模式的選擇。本發(fā)明通過可視化人機(jī)交互的方式對康復(fù)機(jī)器人的康復(fù)策略進(jìn)行選擇，患者直接通過觸摸顯示屏實現(xiàn)對被動訓(xùn)練、主動訓(xùn)練、主動加阻抗訓(xùn)練三種模式的選擇，使患者足不出戶即可完成康復(fù)訓(xùn)練，避免患者去醫(yī)院做康復(fù)的麻煩，同時減輕患者痛苦，降低了醫(yī)療成本。