一種立體庫盤庫方法、設(shè)備和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010989922.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112116295A 公開（公告）日 2020-12-22
申請公布號 CN112116295A 申請公布日 2020-12-22
分類號 G06Q10/08(2012.01)I;G06K17/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 郅慧;符欣;鄧建鑫 申請（專利權(quán)）人 四川長虹智能制造技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京知迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 四川長虹智能制造技術(shù)有限公司
地址 621000四川省綿陽市高新區(qū)普明南路東段95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種立體庫盤庫方法、設(shè)備和系統(tǒng)，屬于立體庫盤庫技術(shù)領(lǐng)域。以解決目前使用機器人進行盤庫時，時間上相對人工盤庫并沒有節(jié)省太多的技術(shù)問題。立體庫盤庫方法包括：響應(yīng)于盤庫指令生成盤庫方式；其中，盤庫方式包括第一盤庫方式和第二盤庫方式；當(dāng)確定盤庫方式為第一盤庫方式時，對立體庫中的所有庫位進行盤查，當(dāng)確定盤庫方式為第二盤庫方式時，對立體庫中的目標(biāo)庫位進行盤查；在對任意庫位進行盤查時，在確定庫位存儲的貨物為故障貨物時，生成報警信號；對立體庫盤查完成后，生成盤庫結(jié)果。??