一種取紗放紗任務(wù)處理方法、設(shè)備和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011042676.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112132518B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112132518B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G06Q10/08（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G06F16/245（2019.01）I;B65H67/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 郅慧;符欣;賈道現(xiàn);鐘文剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川長(zhǎng)虹智能制造技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王勝利
地址 621000四川省綿陽(yáng)市高新區(qū)普明南路東段95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種取紗放紗任務(wù)處理方法、設(shè)備和系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。以解決目前采用半自動(dòng)工裝或機(jī)器人進(jìn)行紗卷的移栽時(shí)，需要人工間接的照管和監(jiān)督，自動(dòng)化程度較低的技術(shù)問(wèn)題。取紗放紗任務(wù)處理方法包括：響應(yīng)于取紗任務(wù)，從取紗任務(wù)對(duì)應(yīng)的拉絲機(jī)上獲取目標(biāo)紗卷；基于目標(biāo)紗卷的參數(shù)信息，確定目標(biāo)紗卷對(duì)應(yīng)的目標(biāo)紗車的位置信息；基于目標(biāo)紗車的位置信息，將目標(biāo)紗卷存放在目標(biāo)紗車的紗卷放置區(qū)，并在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中更新目標(biāo)紗車的紗車信息；其中，目標(biāo)紗車的紗車信息包括目標(biāo)紗車的各個(gè)紗卷放置區(qū)的當(dāng)前信息。