夾持機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110779703.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113816127A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113816127A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 韋偉;邱海亮;邵碧璐;俞益民 申請（專利權）人 嘉興逸君辰科技有限公司
代理機構 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 雷志剛
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)傳化科創(chuàng)大廈1幢蕭山科技城201-58室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種夾持機構，用于夾持管狀工件，包括夾爪組件，包括驅(qū)動底座、多個夾爪及徑向伸縮桿，多個夾爪沿著驅(qū)動底座的周向間隔地布設，每一夾爪通過徑向伸縮桿連接于驅(qū)動底座，驅(qū)動底座通過徑向伸縮桿帶動多個夾爪同步擴張以抵持管狀工件或驅(qū)動底座能夠通過徑向伸縮桿帶動多個夾爪同步收縮以松開管狀工件；及彈射組件，彈射組件具有壓縮狀態(tài)和復位狀態(tài)，當彈射組件處于壓縮狀態(tài)時，管狀工件端面抵壓于彈射組件，以使彈射組件被壓縮至預設位置并存儲彈性勢能；當彈射組件處于復位狀態(tài)時，被壓縮的彈射組件將管狀工件彈出以脫離夾爪組件；通過夾爪組件穩(wěn)定夾持紙管，并通過安裝于夾爪組件的彈射組件將管狀工件彈射出夾持機構，以提高取放效率。