一種除草裝置、除草方法及除草機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210179147.6 申請日 -
公開(公告)號 CN114651538A 公開(公告)日 2022-06-24
申請公布號 CN114651538A 申請公布日 2022-06-24
分類號 A01B39/18(2006.01)I;A01B39/22(2006.01)I;A01B39/08(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè);林業(yè);畜牧業(yè);狩獵;誘捕;捕魚;
發(fā)明人 粟小娓;柳芳;盧智琴;李云婷;張卓異 申請(專利權(quán))人 貴州航天智慧農(nóng)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 中國航天科工集團公司專利中心 代理人 -
地址 550000貴州省貴陽市貴陽國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)長嶺南路27號神州科技大廈10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了除草裝置、除草方法及除草機器人。涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域。除草裝置包括支架、第一除草單元和第二除草單元,支架包括橫梁以及沿橫梁的長度方向間隔設(shè)置的立柱。第一除草單元設(shè)置在相鄰的兩個立柱之間。第一除草單元所包括的第一刀具能夠升降,除草裝置在除草狀態(tài)時,第一刀具降至第一預設(shè)位置。除草裝置在避苗狀態(tài)時,第一除草單元所包括的第一刀具升至第二預設(shè)位置。第二除草單元為兩個,分別設(shè)置在橫梁相對的兩端部,至少一個第二除草單元能夠沿橫梁的長度方向往復移動,除草裝置在除草狀態(tài)時,第二除草單元固定在第三預設(shè)位置;第三預設(shè)位置為第二除草單元能夠鏟除草的位置。