一種除草裝置、除草方法及除草機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210179147.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114651538A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114651538A 申請公布日 2022-06-24
分類號 A01B39/18（2006.01）I;A01B39/22（2006.01）I;A01B39/08（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 粟小娓;柳芳;盧智琴;李云婷;張卓異 申請（專利權(quán)）人 貴州航天智慧農(nóng)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 中國航天科工集團公司專利中心 代理人 -
地址 550000貴州省貴陽市貴陽國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)長嶺南路27號神州科技大廈10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了除草裝置、除草方法及除草機器人。涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域。除草裝置包括支架、第一除草單元和第二除草單元，支架包括橫梁以及沿橫梁的長度方向間隔設(shè)置的立柱。第一除草單元設(shè)置在相鄰的兩個立柱之間。第一除草單元所包括的第一刀具能夠升降，除草裝置在除草狀態(tài)時，第一刀具降至第一預設(shè)位置。除草裝置在避苗狀態(tài)時，第一除草單元所包括的第一刀具升至第二預設(shè)位置。第二除草單元為兩個，分別設(shè)置在橫梁相對的兩端部，至少一個第二除草單元能夠沿橫梁的長度方向往復移動，除草裝置在除草狀態(tài)時，第二除草單元固定在第三預設(shè)位置；第三預設(shè)位置為第二除草單元能夠鏟除草的位置。