一種刀具、刀具控制方法及除草機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210203487.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114531976A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114531976A 申請公布日 2022-05-27
分類號 A01B39/18（2006.01）I;A01B39/22（2006.01）I;A01B39/08（2006.01）I;A01G3/08（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 粟小娓;柳芳;盧智琴;李云婷;胥偉航 申請（專利權(quán)）人 貴州航天智慧農(nóng)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 代理人 -
地址 550000貴州省貴陽市貴陽國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)長嶺南路27號神州科技大廈10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了刀具、刀具控制方法及除草機(jī)器人。涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。刀具包括承載組件、角度調(diào)節(jié)組件和除草組件。在承載組件所具有的承載面上設(shè)置有至少兩個承載軸。當(dāng)承載軸為兩個時，兩個承載軸相對設(shè)置。當(dāng)承載軸大于兩個時，由所有承載軸圍合形成三角形、四邊形或者多邊形。角度調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動接頭、曲面摩擦件和驅(qū)動件，轉(zhuǎn)動接頭設(shè)置在承載面靠近其中心的位置。曲面摩擦件緊固連接于轉(zhuǎn)動接頭。每一承載軸上均對應(yīng)設(shè)置一驅(qū)動件，驅(qū)動件繞承載軸轉(zhuǎn)動。在至少一個驅(qū)動件所具有的驅(qū)動端與曲面摩擦件接觸時，曲面摩擦件以轉(zhuǎn)動接頭為支點轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置。除草組件連接于曲面摩擦件，并隨曲面摩擦件轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置，除草組件用于鏟除雜草。