初始位置確定方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011517742.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112595325A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112595325A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李清泉;董翠軍;熊勇鋼;毛慶洲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢漢寧軌道交通技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)大學(xué)園路以南國(guó)家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N初始位置確定方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取控制點(diǎn)在當(dāng)?shù)毓こ套鴺?biāo)系下的當(dāng)?shù)毓こ套鴺?biāo)和精度信息及距離表征因子，并根據(jù)控制點(diǎn)的當(dāng)?shù)毓こ套鴺?biāo)和精度信息及距離表征因子確定移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)在大地坐標(biāo)系下的第一初始坐標(biāo)；根據(jù)第一初始坐標(biāo)對(duì)移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)，得到初始姿態(tài)；根據(jù)移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)的第一初始坐標(biāo)和初始姿態(tài)進(jìn)行航位推算，得到控制點(diǎn)的測(cè)量坐標(biāo)；根據(jù)控制點(diǎn)的當(dāng)?shù)毓こ套鴺?biāo)、控制點(diǎn)的測(cè)量坐標(biāo)精度信息及距離表征因子確定坐標(biāo)修正值；根據(jù)坐標(biāo)修正值對(duì)第一初始坐標(biāo)進(jìn)行修正，得到修正后的移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)的第二初始坐標(biāo)，將第二初始坐標(biāo)作為移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)的初始位置。?? |
