基于二維碼標(biāo)識的控制點(diǎn)檢測與管理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910190242.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109920009B 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN109920009B 申請公布日 2021-06-08
分類號 G06T7/80;G06T7/33;G06K17/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 毛慶洲;李清泉;董翠軍;寇東華;夏艷軍;熊勇鋼;余建偉 申請（專利權(quán)）人 武漢漢寧軌道交通技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐麗
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)大學(xué)園路以南國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于二維碼標(biāo)識的控制點(diǎn)檢測與管理方法，包括：將二維碼緊鄰設(shè)置在鐵軌兩側(cè)的控制點(diǎn)處，二維碼存儲有控制點(diǎn)的屬性信息；在鐵軌上設(shè)置移動測量設(shè)備，所述移動測量設(shè)備的四個角隅中的任一者固定安裝至少一個圖像采集器，在移動測量設(shè)備的移動方向的兩側(cè)的圖像采集器分別組成第一雙目視覺傳感器及第二雙目視覺傳感器；圖像采集器采集二維碼及控制點(diǎn)的圖像；根據(jù)二維碼的圖像獲取控制點(diǎn)的屬性信息，根據(jù)控制點(diǎn)的圖像進(jìn)行立體匹配，最后得到控制點(diǎn)相對于移動測量設(shè)備的坐標(biāo)值。本發(fā)明還提供一種基于二維碼標(biāo)識的控制點(diǎn)檢測與管理裝置，提高了獲取控制點(diǎn)的位置信息的效率和精度。