檢測(cè)隧道病害的方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910375057.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110322428B 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN110322428B 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06T19/20（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 毛慶洲;李清泉;胡慶武;熊勇鋼;唐超;夏艷軍;李楊;樊廷立;李夏亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢漢寧軌道交通技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐麗
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)大學(xué)園路以南國(guó)家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種檢測(cè)隧道病害的方法、裝置及電子設(shè)備，包括：獲取隧道的點(diǎn)云和點(diǎn)云相對(duì)于隧道平面的姿態(tài)角；通過姿態(tài)角對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行糾正，獲取糾正后的點(diǎn)云；對(duì)糾正后的點(diǎn)云進(jìn)行處理，得到隧道的灰度圖和/或深度圖；根據(jù)隧道的灰度圖和/或深度圖，確定隧道的病害區(qū)域的病害信息。該方法通過對(duì)獲取的點(diǎn)云進(jìn)行糾正，可以獲取到較為精確的點(diǎn)云，使得基于該精確的點(diǎn)云進(jìn)行處理，可以生成精度較高的隧道灰度圖和/或深度圖，從而可以反映出隧道的真實(shí)情況，進(jìn)而基于該灰度圖和/或深度圖，使得確定的隧道病害信息更加精確。