基于二維碼標(biāo)識(shí)的控制點(diǎn)檢測(cè)與管理方法及裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910190242.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN109920009A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-06-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109920009A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-08 |
分類(lèi)號(hào) | G06T7/80;G06T7/33;G06K17/00 | 分類(lèi) | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 毛慶洲;李清泉;董翠軍;寇東華;夏艷軍;熊勇鋼;余健偉 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 武漢漢寧軌道交通技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 聞盼盼 |
地址 | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)大學(xué)園路以南國(guó)家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層6號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種基于二維碼標(biāo)識(shí)的控制點(diǎn)檢測(cè)與管理方法,包括:將二維碼緊鄰設(shè)置在鐵軌兩側(cè)的控制點(diǎn)處,二維碼存儲(chǔ)有控制點(diǎn)的屬性信息;在鐵軌上設(shè)置移動(dòng)測(cè)量設(shè)備,所述移動(dòng)測(cè)量設(shè)備的四個(gè)角隅中的任一者固定安裝至少一個(gè)圖像采集器,在移動(dòng)測(cè)量設(shè)備的移動(dòng)方向的兩側(cè)的圖像采集器分別組成第一雙目視覺(jué)傳感器及第二雙目視覺(jué)傳感器;圖像采集器采集二維碼及控制點(diǎn)的圖像;根據(jù)二維碼的圖像獲取控制點(diǎn)的屬性信息,根據(jù)控制點(diǎn)的圖像進(jìn)行立體匹配,最后得到控制點(diǎn)相對(duì)于移動(dòng)測(cè)量設(shè)備的坐標(biāo)值。本發(fā)明還提供一種基于二維碼標(biāo)識(shí)的控制點(diǎn)檢測(cè)與管理裝置,提高了獲取控制點(diǎn)的位置信息的效率和精度。 |
