一種多目標(biāo)跟蹤方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111189711.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114066933A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114066933A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06T7/246（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06V40/16（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蔡金平;許能華;閆瀟寧;鄭雙午 申請（專利權(quán)）人 深圳市安軟科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳君信誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉偉
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)沙頭街道天安社區(qū)深南大道6019號金潤大廈9A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用領(lǐng)域，提供了一種多目標(biāo)追蹤方法、系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備，所述方法包括：獲取目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)，在目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的第一幀中標(biāo)記多個(gè)包含人臉及人形的基礎(chǔ)目標(biāo)，得到多個(gè)目標(biāo)框，為每一個(gè)目標(biāo)框賦予一個(gè)追蹤ID；在目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)的第一幀后的當(dāng)前幀中標(biāo)記多個(gè)包含人臉及人形的當(dāng)前目標(biāo)，得到多個(gè)當(dāng)前框；預(yù)測每一個(gè)目標(biāo)框?qū)?yīng)的基礎(chǔ)目標(biāo)在當(dāng)前幀的出現(xiàn)位置，得到多個(gè)預(yù)測框；使用遍歷法計(jì)算每一個(gè)當(dāng)前框與每一個(gè)預(yù)測框之間的交并比，并將交并比記錄為一個(gè)矩陣；使用匈牙利算法計(jì)算矩陣，得到多個(gè)當(dāng)前框與多個(gè)預(yù)測框之間的最優(yōu)匹配結(jié)果；根據(jù)最優(yōu)匹配結(jié)果對追蹤ID進(jìn)行更新。本發(fā)明滿足了邊緣部署圖像的實(shí)時(shí)處理需求。