一種油茶采摘機(jī)械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021150597.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212635758U | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請公布號 | CN212635758U | 申請公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;A01D46/30(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李源湘;李小瓊;李小樂;胡華鋒;黃智成 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖南湘源金穗智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹鵬飛 |
| 地址 | 417700湖南省婁底市雙峰縣科技工業(yè)園內(nèi)和森大道西457號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種油茶采摘機(jī)械手，包括：旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、擺臂裝置、手抓裝置和PLC控制器；旋轉(zhuǎn)裝置安裝在底座上；升降裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)臺上；升降裝置與擺臂裝置固定連接；手抓裝置安裝在擺臂裝置的擺臂上；PLC控制器控制油茶采摘；手抓裝置包括：第二電機(jī)、第三電機(jī)、絲桿、滑塊、內(nèi)手抓鈑金片和外手抓鈑金片；絲桿貫穿并連接第二電機(jī)和第三電機(jī)的中心，滑塊位于絲桿和第三電機(jī)的一端，用于推動內(nèi)手抓鈑金片和位于內(nèi)手抓鈑金片外側(cè)的外手抓鈑金片，第三電機(jī)通過自轉(zhuǎn)帶動內(nèi)手抓鈑金片旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了油茶采摘的自動化，提高采摘效率，保證了采摘人員的安全。?? |
