一種油茶采摘機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010567541.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111673765A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111673765A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李源湘;李小瓊;李小樂(lè);胡華鋒;黃智成 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南湘源金穗智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 湖南湘源金穗智能裝備有限公司 |
| 地址 | 417700湖南省婁底市雙峰縣科技工業(yè)園內(nèi)和森大道西457號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種油茶采摘機(jī)械手，包括：旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、擺臂裝置、手抓裝置和PLC控制器；旋轉(zhuǎn)裝置安裝在底座上；升降裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；升降裝置與擺臂裝置固定連接；手抓裝置安裝在擺臂裝置的擺臂上；PLC控制器控制油茶采摘；手抓裝置包括：第二電機(jī)、第三電機(jī)、絲桿、滑塊、內(nèi)手抓鈑金片和外手抓鈑金片；絲桿貫穿并連接第二電機(jī)和第三電機(jī)的中心，滑塊位于絲桿和第三電機(jī)的一端，用于推動(dòng)內(nèi)手抓鈑金片和位于內(nèi)手抓鈑金片外側(cè)的外手抓鈑金片，第三電機(jī)通過(guò)自轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)手抓鈑金片旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了油茶采摘的自動(dòng)化，提高采摘效率，保證了采摘人員的安全。?? |
