一種無人機半物理仿真系統(tǒng)及測評方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010900827.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111983936A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111983936A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | G05B17/02(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陳興彬;張鵬;閔新和;李妮妮;朱寒;曹偉;杜冠廷 | 申請（專利權(quán)）人 | 中汽檢測技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 廣州機械科學(xué)研究院有限公司;中汽檢測技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N無人機半物理仿真系統(tǒng)及測評方法。該系統(tǒng)包括：自動駕駛儀；存儲有模擬數(shù)據(jù)；其中，模擬數(shù)據(jù)包括無人機在測試場景中的飛行數(shù)據(jù)以及環(huán)境數(shù)據(jù)；半物理仿真平臺，半物理仿真平臺用于基于飛行特性參數(shù)構(gòu)建第一飛行器模型；基于測試場景和/或環(huán)境數(shù)據(jù)構(gòu)建第一模擬場景；以及基于飛行軌跡在第一模擬場景中對第一飛行器模型進行仿真測試，進而獲取仿真測試結(jié)果。在本申請實施例中，在通過半物理仿真系統(tǒng)進行無人機的仿真測試時，會先通過硬件接口獲取到自動駕駛儀的飛行數(shù)據(jù)輸入，以此構(gòu)建第一飛行器模型以及進行仿真測試。通過該方式，能夠有效的仿真模擬出無人機實際的飛行狀態(tài)，進而能夠準(zhǔn)確的對無人機的飛控精度進行模擬評估。?? |
