一種無人航空器感知規(guī)避能力檢測評估系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010902682.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112000082A | 公開（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請公布號 | CN112000082A | 申請公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號 | G05B23/02(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 陳興彬;閔新和;張鵬;李妮妮;朱寒;曹偉;杜冠廷 | 申請（專利權(quán)）人 | 中汽檢測技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司;中汽檢測技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N無人航空器感知規(guī)避能力檢測評估系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括：測試場景；可設(shè)置多種遭遇模型；每個(gè)所述遭遇模型中設(shè)置有不同的障礙物；光電測試設(shè)備，以地面站形式布設(shè)；以及顯示控制系統(tǒng)。在本申請實(shí)施例中，通過設(shè)置在地面上的光電測試設(shè)備對無人航空器的感知規(guī)避能力進(jìn)行檢測，進(jìn)而降低了環(huán)境因素對于檢測的干擾，提高檢測精度和效率。并且顯示控制系統(tǒng)可根據(jù)無人航空器的地理位置、無人航空器的速度、無人航空器與測試場景中的障礙物的距離以及預(yù)設(shè)的評估參數(shù)對無人航空器的感知規(guī)避能力進(jìn)行評估，通過上述方式，形成了一套完整的感知規(guī)避能力檢測以及評估體系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對無人航空器感知規(guī)避能力的精確評估。?? |
