智能網(wǎng)聯(lián)汽車的博弈動態(tài)行駛安全測控方法及調(diào)控終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110387108.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113076897A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113076897A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳興彬;閔新和;張鵬;李妮妮;曹偉;肖舜仁;鄧展鵬;吳袁生;袁文強;艾漢南 申請（專利權）人 中汽檢測技術有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 榮穎佳
地址 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N智能網(wǎng)聯(lián)汽車的博弈動態(tài)行駛安全測控方法及調(diào)控終端，涉及汽車技術領域。其中，該方法包括：獲取混合交通場景下的環(huán)境特征數(shù)據(jù)和目標智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛的初始運動特征數(shù)據(jù)；根據(jù)混合交通場景下的環(huán)境特征數(shù)據(jù)和目標智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛的初始運動特征數(shù)據(jù)，基于安全博弈模型確定目標智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛的實時動態(tài)安全行駛博弈策略；向目標智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛發(fā)送實時動態(tài)安全行駛博弈策略，實現(xiàn)了可以在混合交通場景下，確定智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛的實時動態(tài)安全行駛博弈策略，以使目標智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛按照動態(tài)安全博弈策略行駛，提高了博弈動態(tài)行駛安全測控方法的魯棒性和適用性。