一種無人機(jī)集群調(diào)控方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010465114.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111506115A 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN111506115A 申請公布日 2020-08-07
分類號 G05D1/10 分類 -
發(fā)明人 陳興彬;閔新和;李妮妮;朱寒;熊匯捷 申請（專利權(quán)）人 中汽檢測技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 中汽檢測技術(shù)有限公司;廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司
地址 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N無人機(jī)集群調(diào)控方法及裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于集群調(diào)控系統(tǒng)中的集群調(diào)控設(shè)備，該集群調(diào)控系統(tǒng)還包括：多個(gè)無人機(jī)構(gòu)成的無人機(jī)集群，該集群調(diào)控設(shè)備與每個(gè)無人機(jī)存在通信連接，該方法包括：確定待執(zhí)行的至少一個(gè)監(jiān)測任務(wù)的監(jiān)測需求；根據(jù)每個(gè)監(jiān)測任務(wù)的監(jiān)測需求，以及各無人機(jī)的數(shù)據(jù)采集能力，從多個(gè)無人機(jī)中確定執(zhí)行每個(gè)監(jiān)測任務(wù)的目標(biāo)無人機(jī)。應(yīng)用本申請實(shí)施例，不管監(jiān)測任務(wù)里的監(jiān)測需求怎么變化，都能隨時(shí)匹配到對應(yīng)的目標(biāo)無人機(jī)，使目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行該監(jiān)測任務(wù)，進(jìn)而調(diào)高了無人機(jī)執(zhí)行監(jiān)測任務(wù)的效率。