墻磚平面自動糾偏系統(tǒng)及糾偏方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911236592.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112922366A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN112922366A 申請公布日 2021-06-08
分類號 E04G21/22;E04G21/18 分類 建筑物;
發(fā)明人 劉昌臻;陳思鑫 申請（專利權）人 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構 廈門律嘉知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 溫潔;張輝
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)高崎北路422號航空自貿(mào)廣場3#4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開墻磚平面自動糾偏系統(tǒng)，包括：砌磚機器人，設置有可活動的機械臂和設置在機械臂下的夾具；激光測距儀，所述的夾具兩側分別設置有至少兩組豎直斜向安裝的第一激光測距儀以及水平方向安裝的第二激光測距儀，所述的第一激光測距儀的激光源傾斜照射在下層墻磚側面，所述的第二激光測距儀水平照射在同層相鄰墻磚側面；編程控制系統(tǒng)，其用于接收第一激光測距儀及第二激光測距儀測量的數(shù)據(jù)，并與預先存儲的標準數(shù)據(jù)相比較產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)，并控制砌磚機器人的夾具旋轉或移動，實現(xiàn)自動糾偏。本發(fā)明還公開了墻磚平面自動糾偏方法，包括步驟：確定基準坐標系，姿態(tài)糾編，X向糾編及Y向糾編。本發(fā)明糾偏簡單，精確度高。