一種印漿機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810667282.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110259161B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN110259161B 申請公布日 2021-05-11
分類號 E04G21/22 分類 建筑物;
發(fā)明人 劉昌臻;陳思鑫 申請（專利權(quán)）人 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 溫潔;張輝
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)高崎北路422號航空自貿(mào)廣場3#4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多槍打釘裝置及應(yīng)用其的印漿機器人，該打釘裝置包括了滑動軌道、安裝盒、電動釘槍和控制器，安裝盒通過連接板安裝于滑動軌道下方，安裝盒內(nèi)設(shè)置若干電動釘槍，電動釘槍由上部槍體和下部儲釘盒組成，槍體傾斜設(shè)置，與水平方向的傾斜夾角在30°?80°之間，電動釘槍與砌磚磚面距離1?4mm。本發(fā)明通過傾斜設(shè)置多個電動釘槍，將釘?shù)南虏績A斜打入砌磚表面，釘?shù)纳喜客饴队谄龃u表面，用于掛住涂抹的砂漿，解決了砂漿容易掉落的問題；成本較低、易于操作，通過驅(qū)動電機實現(xiàn)自動快速打釘，能夠降低人力成本和時間成本，并且操作質(zhì)量可以得到有效保證。