基于深度攝像頭的墻磚平面自動(dòng)糾偏系統(tǒng)及糾偏方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010051022.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113137077A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113137077A 申請公布日 2021-07-20
分類號 E04G21/22;G01B11/00;G06T7/80 分類 建筑物;
發(fā)明人 劉昌臻;陳思鑫 申請（專利權(quán)）人 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 溫潔;張輝
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)高崎北路422號航空自貿(mào)廣場3#4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于深度攝像頭的墻磚平面自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括：砌磚機(jī)器人，深度攝像頭，包括同側(cè)端豎直斜向安裝的第一深度攝像頭，以及水平方向安裝的第二深度攝像頭；識別標(biāo)簽，其設(shè)置于砌磚機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)底盤上，供深度攝像頭校準(zhǔn)深度攝像頭與夾具的相對位置關(guān)系；編程控制系統(tǒng)，其用于控制砌磚機(jī)器人的夾具夾取墻磚并放置于初始位置，接收深度攝像頭采集的點(diǎn)云并進(jìn)行識別計(jì)算得出墻磚初始位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的差異，并產(chǎn)生控制位置信息，控制砌磚機(jī)器人的夾具旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。本發(fā)明還公開了采用上述系統(tǒng)進(jìn)行墻磚平面自動(dòng)糾偏方法，本發(fā)明通過深度攝像頭即可實(shí)現(xiàn)糾偏，糾偏簡單，精確度高。