可自動(dòng)升降的載重裝置及應(yīng)用其的幕墻機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021170120.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212609421U 公開(公告)日 2021-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN212609421U 申請(qǐng)公布日 2021-02-26
分類號(hào) B66F19/00(2006.01)I;A47L1/02(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 劉昌臻;陳思鑫 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 溫潔;張輝
地址 361000福建省廈門市湖里區(qū)港中路1696號(hào)萬翔國際商務(wù)中心1號(hào)樓307
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了可自動(dòng)升降的載重裝置,包括:杠桿力臂支撐板,由對(duì)稱的兩片組成,杠桿力臂支撐板呈弧形,其中部靠上方位置設(shè)有力臂支撐點(diǎn);第一從動(dòng)雙排鏈輪及第二從動(dòng)雙排鏈輪,分別固定在杠桿力臂支撐板的上方及下方;側(cè)支架,其上端部鉸接在力臂支撐點(diǎn),其下部用于鉤掛載重;主動(dòng)提升輪,安裝在側(cè)支架軸心位置;環(huán)形雙排鏈條,其內(nèi)側(cè)與第一從動(dòng)雙排鏈輪、第二從動(dòng)雙排鏈輪嚙合,其中部外側(cè)與主動(dòng)鏈輪嚙合;支撐骨架,設(shè)置于環(huán)形雙排鏈條內(nèi)側(cè)并固定在杠桿力臂支撐板上;伺服組件,與主動(dòng)提升輪軸接;力臂導(dǎo)向組件,包括兩片導(dǎo)向板及若干傳動(dòng)輪;繩體,其一端為固定端,另一端從側(cè)支架下方伸出。本實(shí)用新型還公開了應(yīng)用上述載重裝置的幕墻機(jī)器人,本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊,承受較大力矩。??