一種帶伸縮式攀登臂的幕墻越障機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910156599.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111631633B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN111631633B 申請公布日 2021-09-07
分類號 A47L1/02 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 劉昌臻;陳思鑫 申請（專利權(quán)）人 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 溫潔;張輝
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)高崎北路422號航空自貿(mào)廣場3#4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種帶伸縮式攀登臂的幕墻越障機器人，包括機器人本體，與機器人本體連接的伸縮式攀登臂以及用于控制機器人本體與伸縮式攀登臂的控制中心；伸縮式攀登臂包括安裝支座、若干連接板、臂桿、動力組件及越障吸盤組件，安裝支座與機器人本體固接，連接板上設有用于導向臂桿運動的導輪，動力組件用于控制臂桿沿連接板上的導輪伸縮運動，臂桿端部連接所述的越障吸盤組件，機器人本體上設置有真空發(fā)生器，越障吸盤組件與真空發(fā)生器連接。本發(fā)明越障速度快，穩(wěn)定性高，能夠很好的適應高空幕墻清洗作業(yè)。