一種托盤的高效上下料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110558952.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113233176A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113233176A 申請公布日 2021-08-10
分類號 B65G47/90;B65G61/00;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 喬正舉;王小飛;余凱文;肖雄輝 申請（專利權(quán)）人 珠海達(dá)明科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 王賢義
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)科技八路5號4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單并且能夠大大提高工作效率的托盤的高效上下料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明包括上下料機(jī)械手和兩臺托盤運輸小車，兩臺所述托盤運輸小車分別位于所述上下料機(jī)械手的左右兩側(cè)，所述上下料機(jī)械手包括夾爪模組、X軸直線模組以及Z軸直線模組，所述X軸直線模組設(shè)置在所述Z軸直線模組的活動端，所述夾爪模組包括連接桿和兩個氣動夾爪，所述連接桿設(shè)置在所述X軸直線模組的活動端，兩個所述氣動夾爪對稱設(shè)置在所述連接桿的兩端，托盤的下端面設(shè)置有兩個夾持塊，所述氣動夾爪與夾持塊相適配。本發(fā)明應(yīng)用于托盤上下料技術(shù)領(lǐng)域。