一種新型變間距夾爪工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922237120.4 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN211806187U 公開(公告)日 2020-10-30
申請公布號(hào) CN211806187U 申請公布日 2020-10-30
分類號(hào) B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉桐旺;魯周抗;羅昌凌 申請(專利權(quán))人 珠海達(dá)明科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 珠海達(dá)明科技有限公司
地址 519000廣東省珠海市唐家灣鎮(zhèn)軟件園路1號(hào)會(huì)展中心1#三層1單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單,成本低昂,操作簡便,具有多個(gè)可以改變間距的抓取工位,能夠大大提高產(chǎn)品取放效率的新型變間距夾爪工裝。本實(shí)用新型包括支撐板,以及若干個(gè)交錯(cuò)設(shè)置在所述支撐板上的夾爪機(jī)構(gòu),所述夾爪機(jī)構(gòu)包括筆形氣缸和兩個(gè)夾爪模組,兩個(gè)所述夾爪模組通過所述筆形氣缸相連接并且均滑動(dòng)配合在所述支撐板上,所述夾爪模組包括安裝板、若干個(gè)限位塊以及若干個(gè)夾爪氣缸,若干個(gè)所述限位塊均設(shè)置在所述支撐板上并且與所述安裝板限位配合,若干個(gè)所述夾爪氣缸均設(shè)置在所述安裝板上并且均設(shè)置有夾爪。本實(shí)用新型應(yīng)用于產(chǎn)品的取放領(lǐng)域。??