一種胰島素注射器組裝設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110110470.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112792536A 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112792536A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B23P19/00;B23P21/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄭子榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海達(dá)明科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 王賢義
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)科技八路5號(hào)4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、適用性強(qiáng)并且能精準(zhǔn)完成自動(dòng)裝配的胰島素注射器組裝設(shè)備。本發(fā)明包括第一裝配裝置、第二裝配裝置以及配合設(shè)于所述第一裝配裝置和所述第二裝配裝置之間的機(jī)械手裝置，所述第一裝配裝置和所述第二裝配裝置均包括上料機(jī)構(gòu)和治具機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手裝置包括支架以及兩均設(shè)于所述支架上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)配合設(shè)于所述上料機(jī)構(gòu)與所述治具機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明應(yīng)用于胰島素注射器生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。