一種工業(yè)應(yīng)用的復(fù)合式減速器
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011612040.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112855865A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請公布號(hào) | CN112855865A | 申請公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | F16H1/32(2006.01)I;F16H49/00(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 趙韓;胡寧寧 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州綠科智能機(jī)器人研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京中高專利代理有限公司 | 代理人 | 徐福敏 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號(hào)9號(hào)樓1樓101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種工業(yè)應(yīng)用的復(fù)合式減速器，包括：第一減速切換件包括固定殼、輸入軸和第一嚙合脫離件；第一諧波減速件，其包括第一鋼輪、第一柔輪、傳動(dòng)管、第一波發(fā)生器、第一繼動(dòng)管、第一嚙合板、第二端齒盤和摩擦止動(dòng)件；第二諧波減速件，其包括第二鋼輪、第二柔輪、第二波發(fā)生器和繼動(dòng)桿；第二減速切換件包括第二嚙合板、第三端齒盤、第二繼動(dòng)管、第二滑動(dòng)嚙合板、第四端齒盤、第二嚙合脫離件和嚙合閉合件；減速輸出件包括輸出法蘭、輸出軸和減速變換輸出件，輸出法蘭設(shè)置在所述第二柔輪上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長、運(yùn)行可靠，能夠顯著降低減速器維修保養(yǎng)對生產(chǎn)造成的影響，顯著提高機(jī)器人工作時(shí)間。?? |
