一種工業(yè)應(yīng)用的復(fù)合式減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011612040.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112855865A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112855865A 申請公布日 2021-05-28
分類號 F16H1/32(2006.01)I;F16H49/00(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 趙韓;胡寧寧 申請（專利權(quán)）人 蘇州綠科智能機器人研究院有限公司
代理機構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號9號樓1樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)應(yīng)用的復(fù)合式減速器，包括：第一減速切換件包括固定殼、輸入軸和第一嚙合脫離件；第一諧波減速件，其包括第一鋼輪、第一柔輪、傳動管、第一波發(fā)生器、第一繼動管、第一嚙合板、第二端齒盤和摩擦止動件；第二諧波減速件，其包括第二鋼輪、第二柔輪、第二波發(fā)生器和繼動桿；第二減速切換件包括第二嚙合板、第三端齒盤、第二繼動管、第二滑動嚙合板、第四端齒盤、第二嚙合脫離件和嚙合閉合件；減速輸出件包括輸出法蘭、輸出軸和減速變換輸出件，輸出法蘭設(shè)置在所述第二柔輪上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長、運行可靠，能夠顯著降低減速器維修保養(yǎng)對生產(chǎn)造成的影響，顯著提高機器人工作時間。??