一種交替運(yùn)行式RV減速器一體裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011611999.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112747097A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112747097A 申請公布日 2021-05-04
分類號 F16H37/12;B25J17/02 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 趙韓;胡寧寧 申請（專利權(quán)）人 蘇州綠科智能機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號9號樓1樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種交替運(yùn)行式RV減速器一體裝置，包括：固定殼；輸入選擇件，輸入選擇件包括輸入件和選擇傳動件，輸入件和選擇傳動件均設(shè)置在固定殼上；選擇傳動件包括第一選擇傳動件和第二選擇傳動件，第一選擇傳動件和第二選擇傳動件均設(shè)置在固定殼上；減速件，減速件包括第一減速件和第二減速件，第一減速件和第二減速件均設(shè)置在固定殼上；第一減速件包括RV減速機(jī)、第一嚙合選擇件和第二嚙合選擇件；第二減速件與第一減速件結(jié)構(gòu)相同；選擇輸出件，選擇輸出件包括第一選擇輸出件和第二選擇輸出件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長、運(yùn)行可靠，能夠顯著降低減速器維修保養(yǎng)對生產(chǎn)造成的影響，顯著提高機(jī)器人工作時(shí)間。