一種行星齒輪一體式減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011609543.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112797122A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112797122A 申請公布日 2021-05-14
分類號 F16H1/32;F16H49/00;F16H57/021;F16H57/08;F16H57/10;G01P3/36 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 龔鴿靈;唐冰 申請（專利權(quán)）人 蘇州綠科智能機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號9號樓1樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種行星齒輪一體式減速器，包括：齒輪轉(zhuǎn)換減速件，齒輪轉(zhuǎn)換減速件包括齒輪轉(zhuǎn)換件和齒輪減速件；齒輪轉(zhuǎn)換件包括減速固定殼、傳動軸、第一減速變換件，傳動軸設(shè)置在減速固定殼上，第一減速變換件設(shè)置在傳動軸上；諧波減速件，諧波減速件包括第二減速變換件、鋼輪、柔輪、波發(fā)生器、第二嚙合固定板和第三端面齒盤；減速輸出件，減速輸出件包括輸出法蘭、輸出軸和第三減速變換件，輸出法蘭設(shè)置在柔輪上，輸出軸設(shè)置在輸出法蘭上，第三減速變換件設(shè)置在輸出軸上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠根據(jù)機(jī)器人實際使用需要自動調(diào)整減速方式，能夠有效延長諧波減速器使用壽命，有效降低維修保養(yǎng)成本，有效提高使用效率。