一種四單元聯(lián)動多軸柔性定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711447829.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108161304A 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN108161304A 申請公布日 2018-06-15
分類號 B23K37/04;B23K37/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 黃海;王磊;惠智剛;雷秀清;劉先良;楊帆;溫明華;譚練明 申請（專利權(quán)）人 廣州敦和智能裝備科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州德恒汽車裝備科技有限公司;廣州敦和智能裝備科技有限公司
地址 510800 廣東省廣州市花都區(qū)新華街嶺東路9號之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種四單元聯(lián)動多軸柔性定位系統(tǒng)，包括定位平臺，所述定位平臺的一側(cè)設(shè)有兩套能夠切換用于定位工件一側(cè)的定位結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位單元，所述定位平臺的另一側(cè)設(shè)有兩套能夠三軸聯(lián)動定位工件另一側(cè)的三維移動定位單元，所述的三維移動定位單元可以橫向、縱向以及豎直方向調(diào)整定位點，還包括抓取工件放置于所述定位平臺進行定位的搬運裝置，所述搬運裝置上可拆卸的設(shè)有夾緊工件的抓手裝置。本發(fā)明的四單元聯(lián)動多軸柔性定位系統(tǒng)采用單軸傳動和三軸聯(lián)動組合方式，具有四單元聯(lián)動、低成本、操作簡單、應(yīng)用范圍廣等特點。