一種碼垛夾爪裝置及碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120076626.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215438744U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215438744U 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類(lèi)號(hào) B65G61/00（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡純軍;程鈺;鄧博哲 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中科天工（廣東）智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)怡樂(lè)路1號(hào)3棟501室-516室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種碼垛夾爪裝置及碼垛系統(tǒng)，碼垛夾爪裝置包括安裝座、第一拾取機(jī)構(gòu)、第二拾取機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)換裝置，安裝座用于設(shè)置在碼垛系統(tǒng)的碼垛工位上方；第一拾取機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝于安裝座，以具有朝向碼垛工位活動(dòng)的第一拾取行程，以在第一拾取行程上取產(chǎn)品；第二拾取機(jī)構(gòu)沿上下向活動(dòng)安裝于安裝座，以具有朝下靠近碼垛工位活動(dòng)的第二拾取行程、以及朝上遠(yuǎn)離碼垛工位活動(dòng)的讓位行程，以在第二拾取行程上拾取隔板；轉(zhuǎn)換裝置用以在第一拾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行第一拾取行程時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二拾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行讓位行程。通過(guò)第一拾取機(jī)構(gòu)拾取產(chǎn)品，第二拾取機(jī)構(gòu)拾取隔板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛，利用轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)讓位，避免相互干涉，無(wú)需人工操作，提高車(chē)間的智能化程度。