一種注塑機頂桿機構(gòu)與機械手聯(lián)動的控制方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111191260.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114131864A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114131864A 申請公布日 2022-03-04
分類號 B29C45/76（2006.01）I;B29C45/40（2006.01）I;B29C45/42（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 曹浩龍;葉立永;紀百豐;吳晨煒 申請（專利權(quán)）人 海天塑機集團有限公司
代理機構(gòu) 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 鮑英彬
地址 315801浙江省寧波市北侖區(qū)小港海天路1688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種注塑機頂桿機構(gòu)與機械手聯(lián)動的控制方法，涉及注塑機領域，其根據(jù)在注塑機中初始化后的運動參數(shù)對機械手的運動參數(shù)進行同步，并發(fā)送同步完成信號至注塑機；所述注塑機接收到同步完成信號后，進入自動生產(chǎn)，具體為：所述頂桿機構(gòu)根據(jù)運動參數(shù)進行伺服控制，以使頂桿機構(gòu)向第一預設停止位置的方向運動，并在向第一預設停止位置的方向執(zhí)行伸出動作時，同時發(fā)送聯(lián)動運行指令至機械手，所述機械手接收到聯(lián)動運行指令后根據(jù)同步后的運動參數(shù)進行伺服控制，以使機械手在頂桿機構(gòu)執(zhí)行伸出動作時的同一時間點向第二預設停止位置的方向聯(lián)動運行；解決了目前產(chǎn)品在與模具分離后無法保持在注塑機模具上，而導致機械手無法抓取到產(chǎn)品的問題。