一種注塑機(jī)頂桿機(jī)構(gòu)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的控制方法與系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111191260.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114131864A 公開（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114131864A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) B29C45/76（2006.01）I;B29C45/40（2006.01）I;B29C45/42（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 曹浩龍;葉立永;紀(jì)百豐;吳晨煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海天塑機(jī)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 鮑英彬
地址 315801浙江省寧波市北侖區(qū)小港海天路1688號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種注塑機(jī)頂桿機(jī)構(gòu)與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的控制方法，涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，其根據(jù)在注塑機(jī)中初始化后的運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行同步，并發(fā)送同步完成信號(hào)至注塑機(jī)；所述注塑機(jī)接收到同步完成信號(hào)后，進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)，具體為：所述頂桿機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行伺服控制，以使頂桿機(jī)構(gòu)向第一預(yù)設(shè)停止位置的方向運(yùn)動(dòng)，并在向第一預(yù)設(shè)停止位置的方向執(zhí)行伸出動(dòng)作時(shí)，同時(shí)發(fā)送聯(lián)動(dòng)運(yùn)行指令至機(jī)械手，所述機(jī)械手接收到聯(lián)動(dòng)運(yùn)行指令后根據(jù)同步后的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行伺服控制，以使機(jī)械手在頂桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行伸出動(dòng)作時(shí)的同一時(shí)間點(diǎn)向第二預(yù)設(shè)停止位置的方向聯(lián)動(dòng)運(yùn)行；解決了目前產(chǎn)品在與模具分離后無(wú)法保持在注塑機(jī)模具上，而導(dǎo)致機(jī)械手無(wú)法抓取到產(chǎn)品的問(wèn)題。