一種鋼結構焊接機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020254229.9 申請日 -
公開(公告)號 CN212095087U 公開(公告)日 2020-12-08
申請公布號 CN212095087U 申請公布日 2020-12-08
分類號 B23K37/053(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張羽 申請(專利權)人 鞍鋼鋼結構(營口)有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 115000遼寧省營口市鲅魚圈區(qū)望海辦事處臨港工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種鋼結構焊接機械手,包括底板,所述底板頂部的兩側均固定連接有立柱,所述立柱的表面開設有活動孔,所述立柱的頂部固定連接有機箱,所述機箱的右側固定連接有伺服電機,所述伺服電機的輸出軸固定連接有螺紋桿,所述螺紋桿表面的兩側均螺紋連接有螺紋套。本實用新型通過將管材本體插入立柱表面的活動孔內,氣缸帶動聯動桿伸縮運動,聯動桿帶動拉桿運動,拉桿帶動夾板運動,通過夾板對管材本體進行固定,伺服電機的輸出軸帶動螺紋桿旋轉,螺紋套帶動活動桿和管材本體移動,從而實現兩根管材本體的對接,解決了焊接時缺乏固定,容易產生位移,而且用手拿持容易傷人,因此給鋼結構的焊接帶來不便的問題。??