一種用于采煤過(guò)程的自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110726265.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113279755A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113279755A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | E21C35/24（2006.01）I;E21D23/18（2006.01）I;E21D23/26（2006.01）I;E21F17/08（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I | 分類(lèi) | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 閆東;華賢兵;李夢(mèng)菲 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海煤科信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海雍灝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 沈汶波 |
| 地址 | 200030上海市徐匯區(qū)天鑰橋路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于采煤過(guò)程的自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)，在人工割煤過(guò)程中，通過(guò)地理位置信息和地質(zhì)信息兩個(gè)路徑與割煤參數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)聯(lián)結(jié)，創(chuàng)建割煤參數(shù)查找表，供后續(xù)的自動(dòng)割煤過(guò)程根據(jù)實(shí)際行進(jìn)路徑和實(shí)際地質(zhì)參數(shù)來(lái)靈活選擇割煤參數(shù)，實(shí)現(xiàn)安全性高、準(zhǔn)確度高的自動(dòng)化割煤過(guò)程；在自動(dòng)割煤過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)控割煤結(jié)果和割煤參數(shù)的執(zhí)行，若存在異常，立即上報(bào)，甚至停止作業(yè)，保障割煤過(guò)程的安全性；通過(guò)設(shè)置在采煤機(jī)內(nèi)部的慣導(dǎo)系統(tǒng)可以獲取行程路徑曲線(xiàn)，以此判斷采煤機(jī)的采煤面是否為直線(xiàn)，若不為直線(xiàn)，則及時(shí)調(diào)整采煤面，使其在同一直線(xiàn)上進(jìn)行采煤作業(yè)，防止采煤面彎曲而導(dǎo)致的采煤效率低下和各個(gè)采煤路徑相互干擾的情況。 |
