運(yùn)載火箭返回體水平位置控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111452077.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114184094A 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114184094A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) F42B15/01（2006.01）I;F42B10/60（2006.01）I 分類 彈藥；爆破;
發(fā)明人 岳小飛;黎桪;唐夢(mèng)瑩;黃曉平;劉克龍;王志軍;周一凡;李鈞;楊躍;龔習(xí);劉暢;趙寧;李文偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天科工火箭技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智匯為專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李恭渝
地址 430000湖北省武漢市新洲區(qū)陽(yáng)邏經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)紅崗村陽(yáng)邏開發(fā)區(qū)管委會(huì)五樓504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種運(yùn)載火箭返回體水平位置控制方法，包括以下步驟：在一子級(jí)進(jìn)入著陸段前，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)彈道插值于落點(diǎn)坐標(biāo)系下的水平方向位置Xfscx、Zfscx和水平方向速度Vxfscx、Vzfscx；對(duì)火箭導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量輸出的水平方向位置Xfs、Zfs和水平方向速度Vxfs、Vzfs進(jìn)行濾波處理；利用濾波處理后的測(cè)量信息Xfslb、Zfslb、Vxfslb、Vzfslb計(jì)算水平方向控制的加速度指令；依據(jù)一子級(jí)俯仰方向加速度指令ay和偏航方向加速度指令az計(jì)算火箭的姿態(tài)角控制指令；利用獲得的俯仰姿態(tài)角指令和偏航姿態(tài)角指令ψcx，按照姿態(tài)控制方法控制一子級(jí)飛行，直至一子級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)著陸關(guān)機(jī)。本申請(qǐng)具有以下可預(yù)期的技術(shù)效果：控制指令計(jì)算量較小，制導(dǎo)回路穩(wěn)定性和工程應(yīng)用價(jià)值均比較高。