測距方法及裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110127435.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112927283A | 公開(公告)日 | 2021-06-08 |
申請公布號 | CN112927283A | 申請公布日 | 2021-06-08 |
分類號 | G06T7/60;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 聶榮佶 | 申請(專利權(quán))人 | 成都安智杰科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 余菲 |
地址 | 610041 四川省成都市高新區(qū)西芯大道30號1號樓二層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,提供一種測距方法及裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。其中,測距方法包括:獲取本車安裝的攝像頭采集的道路圖像;獲取利用車道線檢測算法得到的道路圖像中本車所在車道的車道線方程;根據(jù)車道線方程計算第一像素寬度,第一像素寬度是指在道路圖像中,本車所在車道位于攝像頭的盲區(qū)邊界處的像素寬度;根據(jù)車道線方程計算第二像素寬度,第二像素寬度是在指道路圖像中,本車所在車道位于待測目標處的像素寬度;計算第一像素寬度與第二像素寬度之間的第一比值;將第一比值代入到其與距離值的測距關(guān)系方程中,計算得到待測目標與本車之間的距離值。該方法的測距過程簡單、測距精度較高、適用范圍廣。 |
