一種自適應巡航控制方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110296685.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112793572B 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN112793572B 申請公布日 2022-06-03
分類號 B60W30/14（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐本睿;景愛軍;李爽;李再興;盧秋霞 申請（專利權(quán)）人 成都安智杰科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 610041四川省成都市高新區(qū)西芯大道30號1號樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N自適應巡航控制方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)，該方法包括：判斷本車前方是否存在行駛車輛；若存在，則獲取本車與行駛車輛的相對速度以及時距差，該時距差表示本車與行駛車輛的當前時距與設定的安全時距之差；根據(jù)相對速度以及時距差確定跟車加速度，跟車加速度表示本車穩(wěn)定跟隨行駛車輛的理論加速度；根據(jù)限制加速度和跟車加速度確定車輛控制加速度，該限制加速度用于限制本車巡航狀態(tài)下的速度不超過設定的巡航速度，該車輛控制加速度表示對本車進行實際控制的加速度；根據(jù)車輛控制加速度對本車進行控制，以使本車穩(wěn)定跟隨行駛車輛。