車道線檢測(cè)方法、測(cè)距方法及對(duì)應(yīng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110129993.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112949398A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112949398A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 聶榮佶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都安智杰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)西芯大道30號(hào)1號(hào)樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種車道線檢測(cè)方法、測(cè)距方法及對(duì)應(yīng)裝置。其中，車道線檢測(cè)方法包括：從車載攝像頭采集的道路圖像中確定包含車道線的感興趣區(qū)域圖像；利用語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)處理感興趣區(qū)域圖像，獲得圖像中車道線的分割掩膜，并將分割掩膜轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的俯視圖；確定俯視圖中對(duì)應(yīng)于不同車道線的車道線像素點(diǎn)集合，并將集合中車道線像素點(diǎn)的坐標(biāo)從俯視圖中的坐標(biāo)變換為道路圖像中的坐標(biāo)或世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；根據(jù)變換坐標(biāo)后的車道線像素點(diǎn)集合擬合形成車道線方程。上述車道線檢測(cè)方法有利于提高車道線檢測(cè)的精度。