一種自適應(yīng)巡航仿真方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110299805.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113065240A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113065240A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) G06F30/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐本睿;李爽;何謙;王浩;李再興;盧秋霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都安智杰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)西芯大道30號(hào)1號(hào)樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自適應(yīng)巡航仿真方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取預(yù)設(shè)的測(cè)試場(chǎng)景范圍；遍歷測(cè)試場(chǎng)景范圍以依次得到每一測(cè)試場(chǎng)景的初始速度距離數(shù)據(jù)；從每一測(cè)試場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的排序最靠前的仿真周期開(kāi)始，根據(jù)每一測(cè)試場(chǎng)景在每一仿真周期開(kāi)始時(shí)的速度距離數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的自適應(yīng)巡航策略計(jì)算每一測(cè)試場(chǎng)景在每一仿真周期的期望控制量，并根據(jù)每一測(cè)試場(chǎng)景在每一仿真周期的期望控制量和對(duì)應(yīng)仿真周期的速度距離數(shù)據(jù)計(jì)算每一測(cè)試場(chǎng)景在每一仿真周期結(jié)束時(shí)的速度和距離的更新數(shù)據(jù)，直至多個(gè)測(cè)試場(chǎng)景仿真完成，其中，下一仿真周期開(kāi)始時(shí)的速度距離數(shù)據(jù)為上一仿真周期結(jié)束時(shí)的速度和距離的更新數(shù)據(jù)。